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为了提高播种机对复杂地块的自适应能力,提升播种机的播种精度和播种效率,提出了适合精播机的基于子区域的折返全区域覆盖路径规划方法,并对播种机的排肥器和排种器进行了改进,以适应自动路径规划的需要。为了优化基于子区域的路径搜索方法,使用人工势场和遗传算法对寻优方法进行了优化,提高了算法的效率。为了测试该方法的有效性和可靠性,将路径规划系统安装到了播种机械上,通过对播种的测试发现,该方法实现了复杂地块播种的全区域覆盖,并且可以有效地躲避障碍物。对3种不同的算法进行对比测试发现:基于遗传算法的子区域路径规划模型的寻优效果最佳,其覆盖面积大,转弯次数少,用时少,最短时间为11.25 min,仅为其他算法时间的1/2,路径划分效率较高,满足智能化精密播种机的需求,可以在精密播种机的路径规划系统中使用。 相似文献
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为了提高采摘机器人自主导航的环境适应能力,提出了一种基于改进的遗传算法的模糊学习逻辑控制方法,提高了机器人路径规划的能力和效率,缩短了路径规划所用时间。该方法以传感器测得的障碍物距离、轮转速和目标地点方向作为输入量,左右驱动轮的速比作为输出量,控制机器人的移动路径和方向。为了使机器人规划的路径尽量短,达到节能的目的,引入了改进的遗传算法,使用修正项对遗传算法进行改进,建立了适应度函数的基本模型。最后,对采摘机器人的性能进行了测试,通过测试发现:机器人可以成功地躲避障碍物,且能够完成最短路径规划,规划反应时间短、可靠性高。 相似文献
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汪小红 《北京农业职业学院学报》2018,32(4):108-112
《微观经济学》是教育部规定的高等院校经济管理类专业的核心课程之一,其教学效果的好坏,涉及面广,影响重大.通过分析民办高校《微观经济学》课程的教学效果及其教学面临的困境,提出应从学校、教师、学生层面"三管"齐下,从多方面入手进行改革. 相似文献
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认知语言学对于跨文化交际的基本立场主张在于:语言的语义不仅仅是客观的真值条件,而且也是主观和客观的结合;不同的文化体系所含有的文化"隐喻"也不同;跨文化交际要注重两种文化的"互文性"置换。当前茶文化对外传播视域下茶文化英译中存在的主要问题在于:对外传播的茶文化专有名词翻译错乱;茶文化内涵翻译的不到位;茶文化英译的"文化融入"不足。基于认知语言学的茶文化英译策略建议主要有两点:一是基于茶文化专有词汇平行语料库的翻译策略;二是基于接受理论的归化翻译策略。 相似文献
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现代英语教学是一种双向互动的文化教学,将中英茶文化比较融入到教学过程中,可以突出文化语境的地位,增强学生的语感,提高教学效率与教学效果。本文从历史起源、品茶礼仪和精神内涵三个方面探讨了中英茶文化的异同,而后从茶文化术语学习、茶文化作品研究以及文化教学等三个方面分析了中英茶文化比较在英语教学中的运用方式,以期为现代英语教学提供借鉴、指导,帮助学生提升语言能力,促进中英文化之间的顺利交流,最终推动中国文化的海外传播。 相似文献
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茶乡安溪,是一片有着丰厚茶文化历史的艺术沃土,在千年的历史传承过程中,孕育了极为丰富的茶文化,对茶歌的审美价值产生很大影响,在后世的传唱中,形成了茶歌审美文化价值的存在。 相似文献
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体育教学与茶文化虽然"一动一静",但在文化属性上却高度关联,两者的结合具有现实可能性。本文首先介绍了体育教学的文化属性,指出茶文化与体育教学的共通之处,随后讨论了两者融合的现状,并指出改善融合方式的多种路径,以期创新体育教学与茶文化的融合思路,促进我国民族体育教学事业的蓬勃发展。 相似文献
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凡路 《北京农业职业学院学报》2021,35(6):12-18
立德树人铸就教育之魂,而要达到教育立德树人的目标,不仅需要发挥高校思想政治理论课的作用,同时需要发挥专业课程课堂教学的主渠道作用."西方经济学"课程作为高校财经管理类专业的基础课程,其产生和发展具有一定的阶级性,通过挖掘"西方经济学"课程中的思政元素,重构教学内容,完善教学材料,创新教学手段及方法,构建多维度考核评价体系,实现专业课程知识与思政内容的紧密融合,从而实现知识传授与价值引领的统一,达到专业课程与思想政治理论课协同育人的目标. 相似文献
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[目的]研究煤矸石充填复垦区小麦中重金属Zn的富集特征.[方法]通过对煤矸石复垦区内及其周边小麦中重金属Zn的测定与分析,确定随着与复垦区距离的增大重金属Zn在水平方向上的迁移规律,研究Zn在小麦不同成长期和不同部位中的富集效应,并采用内梅罗指数法评价小麦的Zn污染状况.[结果]返青期,小麦叶片和根系中的Zn含量随着与复垦区距离的增加呈减少趋势,小麦叶片积蓄Zn的能力比根系强.抽穗期,小麦叶片、根系中的Zn含量随着与复垦区距离的增加呈减少趋势,但在距复垦区5~50m处有一个明显的高峰,这可能与该处施用了过量的化肥有关;而麦穗中Zn含量的变化趋势不明显;小麦植株各器官对Zn的富集能力表现为:叶>根>穗.不管是小麦根系还是叶片,Zn含量大小均表现为:返青期>抽穗期.复垦区内及其周边小麦中重金属Zn含量未超过国家标准,没有被Zn污染.[结论]该研究为今后煤矿区的复垦工作和农作物耕作制度的选择提供了科学依据. 相似文献